5 月 15 日，針對特斯拉 FSD（Full-Self Driving，全自動駕駛）付費選裝率僅 2% 的消息，特斯拉 CEO 馬斯克在 X 平臺上回復稱，實際情況遠遠超過了這個數(shù)字。

這一回應是針對知名特斯拉投資者加里·布萊克對未來 FSD 接受率的質疑而作。根據(jù)信用卡數(shù)據(jù)提供商 YipitData 提供的數(shù)據(jù)，在試用了一個月 FSD 的美國特斯拉車主中，只有 2% 的用戶選擇繼續(xù)訂閱該服務，遠低于預期的 6%。

布萊克認為，這可能是因為 FSD 服務的附加值不高，或者訂閱價格（每月 99 美元）過高。他呼吁特斯拉需認真評估這些因素，以更好地迎合車主需求。

與此同時，馬斯克 4 月底訪華，引發(fā)了關于特斯拉 FSD 在中國落地的討論。不過，據(jù)中國日報報道，盡管特斯拉提出在中國推出「無人駕駛出租車」，但中國政府尚未完全批準 FSD 在中國全面落地，可能會先支持其在國內進行測試和示范。

那么，處于風口浪尖的特斯拉 FSD 實際體驗如何？是否會再次引發(fā)鯰魚效應？

01 智能駕駛的 ChatGPT 時刻

隨著新能源汽車進入智能化下半場，智能駕駛一直是行業(yè)追逐的技術制高點之一。人們不僅關注駕駛場景通過率和通勤效率，還更加關心智能駕駛是否更加人性化。

之前特斯拉 FSD 的 V11 版本，和很多智能駕駛系統(tǒng)一樣，速度控制生硬，處理突發(fā)情況時會突然剎車或加速，帶有明顯的機械感。尤其是在狹窄路段或惡劣天氣等特殊情況下，這種生硬的速度控制會讓用戶感到不安。

但現(xiàn)在，特斯拉 FSD V12 的出現(xiàn)改變了這一格局。體驗過特斯拉 FSD V12 的知乎博主「EatElephant」表示，它最大優(yōu)勢之一是其擬人化的能力。V12 版本的最大提升在于速度和轉向控制的順暢度。乘客即使在后排坐著，也幾乎感覺不到在紅綠燈啟停和路口轉彎時的任何頓挫感。

第二，V12 在處理一些非結構化場景（比如缺少車道線與交通規(guī)則的約束）有了很大的提升，比如在轉彎的時機和幅度、減速的具體程度等方面。例如，在 V11 版本中，當車輛在直行時遇到前方遠處左轉的車輛時，智能駕駛系統(tǒng)的反應是明顯減速。雖然這樣可以規(guī)避碰撞風險，但減速的幅度通常過大，導致明顯的頓挫感，也增加了被后車追尾的風險。

而在 V12 版本中，面對類似情況，系統(tǒng)似乎能夠更準確地判斷前方車輛的行駛路線和速度。因此，它可以以非常合適的速度減緩，讓車上乘客幾乎感覺不到，同時又留出足夠的安全距離，避免了不必要的不舒適感和后方車輛的追尾風險。

第三，V12 應對各種場景的能力顯著提升，大大減少需要人工干預的次數(shù)。比如，特斯拉 FSD V12 不僅能夠識別并繞過路面上的鐵皮等障礙物，還能在道路施工時根據(jù)引導標識在臨時開辟的道路上行駛，就像人類司機一樣靈活應對。即使需要駛向對向車道，也能夠不受逆行標識和中心黃線的限制。在夜間行駛時，它能夠像人類一樣先右轉駛入兩輛靠邊的停車之間巧妙的避讓對向來車，待對向來車駛離后再向左打方向盤繼續(xù)前進，展現(xiàn)出了出色的駕駛技能。

同時，知乎博主「EatElephant」還提到，F(xiàn)SD V12 展示了一些類似智慧涌現(xiàn)的能力。在測試中，車輛遇到這樣一個難題：路口前有一個車道，V12 無法使用倒車檔完成掉頭。在乘客等待時，V12 發(fā)現(xiàn)了一個小停車場，果斷改變路線繞過，嘗試代替標準掉頭。盡管最后出口處系統(tǒng)提示接管，但這一行為是自動駕駛技術中的一次重大突破，因為通常系統(tǒng)會嚴格遵循導航路線，自行偏離導航的行為幾乎不可接受。

這些進步也體現(xiàn)在人工干預的次數(shù)。相比之前版本，V12.3 版本在城市環(huán)境下的無關鍵接管行駛里程大幅增加，從約 100 多英里（約合 160 公里）提升到了 386.7 英里（約合 622 公里）。

相比之下，同濟大學教授、汽車學院副院長熊璐曾表示，北京、上海、廣州等地的自動駕駛企業(yè)，平均每百公里需要接管 3.5 次到 10 次不等，基本上每行駛十幾或幾十公里就需要人工接管一次。

目前，特斯拉 FSD 或許正迎來自己的「ChatGPT 時刻」，盡管仍存在一些不足之處。例如系統(tǒng)在駕駛時有時會讓人感覺距離路邊太近，讓人有些擔心；對來車的識別和避讓不夠及時，比如遇到消防車時的反應不夠靈敏；對一些特殊路標或車道的識別可能出現(xiàn)錯誤，對于坑洼的識別和避讓也有些問題。

不過，這并不妨礙特斯拉大幅增加對智能駕駛的投入。據(jù)了解，到今年年底，特斯拉計劃在自動駕駛技術上累計投入達到 100 億美元。考慮到 2016 年至 2023 年的總支出在 20 億美元左右，這意味著今年特斯拉在智能駕駛上的支出將達到 80 億美元左右。這是一筆巨額投資，表明特斯拉對進一步提升 FSD 技術的決心。

02 FSD V12 是如何煉成的？

特斯拉 FSD V12 的體驗顯著提升背后，是其技術路徑逐漸收斂的結果。

自從 2020 年推出 FSD 功能以來，特斯拉一直在引領智能駕駛技術發(fā)展方向。與傳統(tǒng)的依賴激光雷達和高精度地圖的方法不同，特斯拉堅持采用了純視覺技術，使得車輛能夠更好地理解周圍環(huán)境。

2022 年特斯拉 AI Day 上的占據(jù)柵格技術框架 | 圖片來源：特斯拉

在隨后的兩年中，特斯拉通過一系列活動，如 AI Day 等，公布了大量關于 FSD 技術的方案。這些方案涉及到數(shù)據(jù)閉環(huán)、共享主干網絡、BEV 感知以及占據(jù)網絡等概念。盡管這些技術處于行業(yè)領先地位，但之前的版本一直受到用戶詬病，認為其用戶體驗改進不夠明顯。

然而，隨著 FSD 的發(fā)展到 V12 階段，情況發(fā)生了變化。與 FSD 11 相比，F(xiàn)SD V12 最大的變化在于采用了端對端神經網絡技術（End-to-End Neural Network, E2E NN）。這種技術使系統(tǒng)能夠更好地理解和處理復雜的駕駛環(huán)境，減少駕駛員的干預，提高了自動駕駛的精準度和自動化程度。

以往，F(xiàn)SD 的基本流程通常包括感知、決策和執(zhí)行三個階段。在早期版本中，感知階段需要通過視覺或雷達獲取周圍物體信息，并對其進行識別和分類，而決策階段則依賴于預先編寫的控制規(guī)則。